Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) преди 1 година
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC преди 1 година
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 преди 1 година
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 преди 1 година
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 преди 1 година
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 преди 1 година
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 преди 1 година
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu преди 1 година
  zx a59ca496f4 添加主从cpu преди 1 година
  zx b51204006c 提交代码 преди 1 година