Historial de Commits

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  gf d8fc314217 1.地图保留四份,全部地图base,整车地图Main,前方地图Front,后方地图Back hace 1 año
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 hace 1 año
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 hace 1 año
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 hace 1 año
  zx ed1205da84 ----前后车初步 hace 1 año
  zx d3f0737765 采用线程池 hace 1 año
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 hace 1 año
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 hace 1 año
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数(未完) hace 1 año
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点 hace 1 año
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 hace 1 año
  zx b51204006c 提交代码 hace 1 año