Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 2 年之前
  zx d3f0737765 采用线程池 2 年之前
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 2 年之前
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 2 年之前
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数(未完) 2 年之前
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 2 年之前
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 2 年之前
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点 2 年之前
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 2 年之前
  zx b51204006c 提交代码 2 年之前