zzw/AGVUI_python

作者	SHA1 備註	提交日期
gf	d8fc314217 1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back	1 年之前
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	1 年之前
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 年之前
zx	ed1205da84 ----前后车初步	1 年之前
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 年之前
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	1 年之前
zx	e7e8ed2aa3 增加CDE车位	1 年之前
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 年之前
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 年之前
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	1 年之前
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	1 年之前
zx	b51204006c 提交代码	1 年之前