提交历史

作者 SHA1 备注 提交日期
  zx 874bd3ff39 提交count.py 2 年之前
  zx 0125924ad0 .... 2 年之前
  zx f6b55f703a 重载默认x方向巡线 2 年之前
  zx 83e3c09983 修改指令发送,兼容车位节点 2 年之前
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 2 年之前
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 2 年之前
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 2 年之前
  zx ed1205da84 ----前后车初步 2 年之前
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 2 年之前
  zx d3f0737765 采用线程池 2 年之前
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 2 年之前
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 2 年之前
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数(未完) 2 年之前
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 2 年之前
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 2 年之前
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点 2 年之前
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 2 年之前
  zx b51204006c 提交代码 2 年之前