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874bd3ff39
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gf
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SHA1
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zx
874bd3ff39
提交count.py
2 年之前
zx
0125924ad0
....
2 年之前
zx
f6b55f703a
重载默认x方向巡线
2 年之前
zx
83e3c09983
修改指令发送,兼容车位节点
2 年之前
zx
93640b5c58
按照新协议修改指令
2 年之前
zx
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
2 年之前
zx
9c26003ad4
增加O点车位点
2 年之前
zx
ed1205da84
----前后车初步
2 年之前
zx
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试,导航与夹持
2 年之前
zx
d3f0737765
采用线程池
2 年之前
zx
69b243cad4
增加双车自动测试,增加次数统计
2 年之前
zx
e7e8ed2aa3
增加CDE车位
2 年之前
zx
c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数(未完)
2 年之前
zx
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
2 年之前
zx
a59ca496f4
添加主从cpu
2 年之前
zx
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点
2 年之前
zx
70186ded1f
两节agv独立导航
2 年之前
zx
b51204006c
提交代码
2 年之前