 gf
|
3448e8c5ec
1.调整controler控制序列
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
b3eccd1de1
1.添加自动流程
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
0e2a8877a3
1.优化提升控制
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 tahun lalu |
 zx
|
97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
00b6774ab3
去掉精度及速度
|
1 tahun lalu |
|
gf
|
3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
ed1205da84
----前后车初步
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
a59ca496f4
添加主从cpu
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
70186ded1f
两节agv独立导航
|
1 tahun lalu |
|
zx
|
b51204006c
提交代码
|
1 tahun lalu |
