zzw/AGVUI_python

Аутор	SHA1 Порука	Датум
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	пре 1 година
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	пре 1 година
gf	b886ff03e3 1.添加提升控制	пре 1 година
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	пре 1 година
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	пре 1 година
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	пре 1 година
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	пре 1 година
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	пре 1 година
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	пре 1 година
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	пре 1 година
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	пре 1 година
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	пре 1 година
zx	d3f0737765 采用线程池	пре 1 година
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	пре 1 година
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	пре 1 година
zx	b51204006c 提交代码	пре 1 година