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Autor SHA1 Mensaxe Data
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 hai 1 ano
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 hai 1 ano
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 hai 1 ano
  zx ed1205da84 ----前后车初步 hai 1 ano
  zx d3f0737765 采用线程池 hai 1 ano
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 hai 1 ano
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 hai 1 ano
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数(未完) hai 1 ano
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点 hai 1 ano
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 hai 1 ano
  zx b51204006c 提交代码 hai 1 ano