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  zx ed1205da84 ----前后车初步 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完） %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx a59ca496f4 添加主从cpu %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx b51204006c 提交代码 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos