Няма описание

zx f393df1d59 修复入库角度bug преди 1 година
MPC f393df1d59 修复入库角度bug преди 1 година
config f393df1d59 修复入库角度bug преди 1 година
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 преди 1 година
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) преди 1 година
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 преди 1 година
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit преди 1 година
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit преди 1 година
CMakeLists.txt 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
controller.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
message.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
nav_server.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
nav_server.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
parameter.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година