AGV/tool/singleton.h

/* Singleton 是单例类的模板。
 * https://www.cnblogs.com/sunchaothu/p/10389842.html
 * 单例 Singleton 是设计模式的一种，其特点是只提供唯一一个类的实例,具有全局变量的特点，在任何位置都可以通过接口获取到那个唯一实例;
 * 全局只有一个实例：static 特性，同时禁止用户自己声明并定义实例（把构造函数设为 private 或者 protected）
 * Singleton 模板类对这种方法进行了一层封装。
 * 单例类需要从Singleton继承。
 * 子类需要将自己作为模板参数T 传递给 Singleton<T> 模板;
 * 同时需要将基类声明为友元，这样Singleton才能调用子类的私有构造函数。
// 子类必须把父类设定为友元函数，这样父类才能使用子类的私有构造函数。
// 父类的构造函数必须保护，子类的构造函数必须私有。
// 必须关闭拷贝构造和赋值构造，只能通过 get_instance 函数来操作 唯一的实例。
 * */

#ifndef __SINGLIETON_H
#define __SINGLIETON_H

//#include <iostream>

template<typename T>
class Singleton
{
public:
	//获取单例的引用
	static T& get_instance_references()
	{
		static T instance;
		return instance;
	}
	//获取单例的指针
	static T* get_instance_pointer()
	{
		return &(get_instance_references());
	}

	virtual ~Singleton()
	{
//		std::cout<<"destructor called!"<<std::endl;
	}

	Singleton(const Singleton&)=delete;					//关闭拷贝构造函数
	Singleton& operator =(const Singleton&)=delete;		//关闭赋值函数

protected:
	//构造函数需要是 protected，这样子类才能继承；
	Singleton()
	{
//		std::cout<<"constructor called!"<<std::endl;
	}

};

/*
// 如下是 使用样例：
// 子类必须把父类设定为友元函数，这样父类才能使用子类的私有构造函数。
// 父类的构造函数必须保护，子类的构造函数必须私有。
// 必须关闭拷贝构造和赋值构造，只能通过 get_instance 函数来进行操作唯一的实例。

class DerivedSingle:public Singleton<DerivedSingle>
{
 // 子类必须把父类设定为友元函数，这样父类才能使用子类的私有构造函数。
	friend class Singleton<DerivedSingle>;
public:
 // 必须关闭拷贝构造和赋值构造，只能通过 get_instance 函数来进行操作唯一的实例。
	DerivedSingle(const DerivedSingle&)=delete;
	DerivedSingle& operator =(const DerivedSingle&)= delete;
 	~DerivedSingle()=default;
private:
 // 父类的构造函数必须保护，子类的构造函数必须私有。
	DerivedSingle()=default;
};

int main(int argc, char* argv[]){
	DerivedSingle& instance1 = DerivedSingle::get_instance_references();
	DerivedSingle* p_instance2 = DerivedSingle::get_instance_pointer();
	return 0;
}

 */

#endif