zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) před 1 rokem
..
emqx-client 9f13513adf 修复横移防撞bug před 1 rokem
AGV_controller.cpp 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) před 1 rokem
CMakeLists.txt 0696a0d989 修改导航动作类型,1:旋转 2:横移 3:MPC或者前进 před 1 rokem
timedlockdata.hpp c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 před 1 rokem