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gf 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式		il y a 1 an
MPC	06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式	il y a 1 an
config	ea208df218 1.出库改为整车	il y a 1 an
define	81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动	il y a 1 an
projects	138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）	il y a 1 an
tool	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	il y a 1 an
AGV单截运动模型.docx	688211d9d0 commit	il y a 1 an
AGV单截运动模型.pdf	688211d9d0 commit	il y a 1 an
CMakeLists.txt	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	il y a 1 an
controller.cpp	66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议	il y a 1 an
message.proto	462ac47766 1.添加指令流程类型（存取车）	il y a 1 an
nav_server.cpp	98fa08e322 1.添加手动操作sevice	il y a 1 an
nav_server.h	98fa08e322 1.添加手动操作sevice	il y a 1 an
parameter.proto	3d3b62e19f 1.旋转MPC提速	il y a 1 an
proto.sh	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	il y a 1 an