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Árbol: f3307837a9
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AGV
ZIP TAR.GZ
zx f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算 hace 2 años
MPC f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算 hace 2 años
config 476eced56d 增加前后车碰撞等待 hace 2 años
define 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 hace 2 años
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 hace 2 años
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 hace 2 años
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit hace 2 años
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit hace 2 años
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 hace 2 años
controller.cpp 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 hace 2 años
message.proto 3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件 hace 2 años
parameter.proto e89ead8c18 增加前后车位置共享 hace 2 años
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI hace 2 años