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Struktur: ea208df218
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MPC
gf ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
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monitor 3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段 vor 1 Jahr
custom_type.h ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
loaded_mpc.cpp ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
loaded_mpc.h 4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动 vor 1 Jahr
navigation.cpp ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
navigation.h ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
navigation_main.cpp ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
navigation_main.h ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
parameter.pb.cc 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
parameter.pb.h 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
pose2d.cpp 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 vor 1 Jahr
pose2d.h 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 vor 1 Jahr
rotate_mpc.cpp 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
rotate_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC vor 1 Jahr
trajectory.cpp 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 vor 1 Jahr
trajectory.h 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr