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gf 3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段 vor 1 Jahr
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emqx 3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段 vor 1 Jahr
monitor_emqx.cpp 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
monitor_emqx.h 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
terminator_emqx.cpp 8677569df1 1.mqtt publish 加锁 vor 1 Jahr
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr