gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
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monitor 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
custom_type.h 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
loaded_mpc.cpp e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
loaded_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC hai 1 ano
navigation.cpp e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
navigation.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
navigation_main.cpp e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
navigation_main.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
parameter.pb.cc 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
parameter.pb.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
pose2d.cpp f393df1d59 修复入库角度bug hai 1 ano
pose2d.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
rotate_mpc.cpp e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
rotate_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC hai 1 ano
trajectory.cpp 2198042394 去掉原地旋转,自由方向需要原地旋转 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
trajectory.h 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos