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MPC
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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пре 2 година |
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config
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aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
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пре 2 година |
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define
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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пре 2 година |
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projects
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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пре 2 година |
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tool
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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AGV单截运动模型.docx
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688211d9d0
commit
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пре 2 година |
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AGV单截运动模型.pdf
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688211d9d0
commit
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пре 2 година |
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CMakeLists.txt
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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controller.cpp
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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message.proto
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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пре 2 година |
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parameter.proto
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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пре 2 година |
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proto.sh
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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zx
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试