بدون توضیح

zx d7deb10b52 矩形防护测试,横移有bug 2 سال پیش
MPC d7deb10b52 矩形防护测试,横移有bug 2 سال پیش
config d7deb10b52 矩形防护测试,横移有bug 2 سال پیش
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 2 سال پیش
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位,增加agv主从模式消息标志位,修复状态发布死循环问题 2 سال پیش
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 2 سال پیش
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 سال پیش
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 سال پیش
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 سال پیش
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 سال پیش
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 2 سال پیش
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 سال پیش
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 سال پیش