|
MPC
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
il y a 1 an |
|
config
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
il y a 1 an |
|
define
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
il y a 1 an |
|
projects
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
il y a 1 an |
|
tool
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
il y a 1 an |
|
AGV单截运动模型.docx
|
688211d9d0
commit
|
il y a 1 an |
|
AGV单截运动模型.pdf
|
688211d9d0
commit
|
il y a 1 an |
|
CMakeLists.txt
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
il y a 1 an |
|
controller.cpp
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
il y a 1 an |
|
message.proto
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
il y a 1 an |
|
nav_server.cpp
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
il y a 1 an |
|
nav_server.h
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
il y a 1 an |
|
parameter.proto
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
il y a 1 an |
|
proto.sh
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
il y a 1 an |
gf
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁