| .. |
|
monitor
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 рік тому |
|
custom_type.h
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
1 рік тому |
|
loaded_mpc.cpp
|
91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
|
1 рік тому |
|
loaded_mpc.h
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
1 рік тому |
|
navigation.cpp
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 рік тому |
|
navigation.h
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 рік тому |
|
navigation_main.cpp
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 рік тому |
|
navigation_main.h
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 рік тому |
|
parameter.pb.cc
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 рік тому |
|
parameter.pb.h
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 рік тому |
|
pose2d.cpp
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 рік тому |
|
pose2d.h
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 рік тому |
|
rotate_mpc.cpp
|
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
|
1 рік тому |
|
rotate_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 рік тому |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 рік тому |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 рік тому |
gf
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁