|
MPC
|
c3a98846ac
修复原地调整斜坡bug
|
2 yıl önce |
|
config
|
0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
|
2 yıl önce |
|
define
|
20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
|
2 yıl önce |
|
projects
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
2 yıl önce |
|
tool
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
2 yıl önce |
|
AGV单截运动模型.docx
|
688211d9d0
commit
|
2 yıl önce |
|
AGV单截运动模型.pdf
|
688211d9d0
commit
|
2 yıl önce |
|
CMakeLists.txt
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
2 yıl önce |
|
controller.cpp
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
2 yıl önce |
|
message.proto
|
e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
|
2 yıl önce |
|
parameter.proto
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
2 yıl önce |
|
proto.sh
|
8e82d71890
剥离 navigation与 UI
|
2 yıl önce |
zx
c3a98846ac
修复原地调整斜坡bug