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MPC
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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1 tahun lalu |
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config
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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1 tahun lalu |
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define
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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2 tahun lalu |
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projects
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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tool
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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AGV单截运动模型.docx
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688211d9d0
commit
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2 tahun lalu |
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AGV单截运动模型.pdf
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688211d9d0
commit
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2 tahun lalu |
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CMakeLists.txt
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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2 tahun lalu |
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controller.cpp
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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2 tahun lalu |
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message.proto
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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1 tahun lalu |
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parameter.proto
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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1 tahun lalu |
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proto.sh
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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2 tahun lalu |
zx
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送