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monitor
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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custom_type.h
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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hace 1 año |
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loaded_mpc.cpp
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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loaded_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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hace 1 año |
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navigation.cpp
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c210486dd3
1.提升机构除进载车板车位，其余进库一律下降
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hace 1 año |
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navigation.h
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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navigation_main.cpp
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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navigation_main.h
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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parameter.pb.cc
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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hace 1 año |
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parameter.pb.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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hace 1 año |
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pose2d.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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hace 1 año |
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pose2d.h
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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rotate_mpc.cpp
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85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
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hace 1 año |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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hace 1 año |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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hace 2 años |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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hace 2 años |
gf
c210486dd3
1.提升机构除进载车板车位，其余进库一律下降