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monitor
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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преди 1 година |
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custom_type.h
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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преди 1 година |
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loaded_mpc.cpp
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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преди 1 година |
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loaded_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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преди 1 година |
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navigation.cpp
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a389a89837
1进库时添加提升机构抬升动作
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преди 1 година |
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navigation.h
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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преди 1 година |
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navigation_main.cpp
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550825e749
1.修复整车提升机构状态发布时。另一节状态不对问题
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преди 1 година |
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navigation_main.h
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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преди 1 година |
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parameter.pb.cc
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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преди 1 година |
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parameter.pb.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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преди 1 година |
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pose2d.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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преди 1 година |
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pose2d.h
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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преди 1 година |
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rotate_mpc.cpp
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2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
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преди 1 година |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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преди 1 година |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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преди 2 години |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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преди 2 години |
gf
a389a89837
1进库时添加提升机构抬升动作