Không có mô tả

zx 9f13513adf 修复横移防撞bug 2 năm trước cách đây
MPC 9f13513adf 修复横移防撞bug 2 năm trước cách đây
config d7deb10b52 矩形防护测试,横移有bug 2 năm trước cách đây
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 2 năm trước cách đây
projects 9f13513adf 修复横移防撞bug 2 năm trước cách đây
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 2 năm trước cách đây
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 năm trước cách đây
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 năm trước cách đây
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 năm trước cách đây
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 năm trước cách đây
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 2 năm trước cách đây
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 năm trước cách đây
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 năm trước cách đây