AGV/MPC/custom_type.h

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// Created by gf on 23-7-21.
// 自定义类型
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#ifndef NAVIGATION_CUSTOM_TYPE_H
#define NAVIGATION_CUSTOM_TYPE_H

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/// MPC返回值
enum MpcError {
    success = 0,
    no_solution = 1,
    failed
};
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/// MPC Rotate 可选方向
enum MpcRotateDirection{
    eForward = 0x0001,
    eBackward= 0x0002,
    eLeft    = 0x0004,
    eRight   = 0x0008,
};
//////////////////////////////////////////////////
#endif //NAVIGATION_CUSTOM_TYPE_H