|
MPC
|
95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug
|
1 年之前 |
|
config
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 年之前 |
|
define
|
20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
|
2 年之前 |
|
projects
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 年之前 |
|
tool
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
2 年之前 |
|
AGV单截运动模型.docx
|
688211d9d0
commit
|
2 年之前 |
|
AGV单截运动模型.pdf
|
688211d9d0
commit
|
2 年之前 |
|
CMakeLists.txt
|
e89ead8c18
增加前后车位置共享
|
2 年之前 |
|
controller.cpp
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
2 年之前 |
|
message.proto
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 年之前 |
|
parameter.proto
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 年之前 |
|
proto.sh
|
8e82d71890
剥离 navigation与 UI
|
2 年之前 |
zx
95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug