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monitor
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 vuosi sitten |
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custom_type.h
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b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
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1 vuosi sitten |
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loaded_mpc.cpp
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91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
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1 vuosi sitten |
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loaded_mpc.h
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4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
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1 vuosi sitten |
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navigation.cpp
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91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
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1 vuosi sitten |
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navigation.h
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91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
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1 vuosi sitten |
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navigation_main.cpp
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8cbd55233c
1.自己区分前后车（未测试）
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1 vuosi sitten |
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navigation_main.h
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 vuosi sitten |
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parameter.pb.cc
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 vuosi sitten |
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parameter.pb.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 vuosi sitten |
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pose2d.cpp
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 vuosi sitten |
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pose2d.h
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 vuosi sitten |
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rotate_mpc.cpp
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b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
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1 vuosi sitten |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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1 vuosi sitten |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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1 vuosi sitten |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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1 vuosi sitten |
gf
8cbd55233c
1.自己区分前后车（未测试）