gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
..
webots 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
JamrulNormal.ttf 688211d9d0 commit hai 1 ano
Vanib.ttf 688211d9d0 commit hai 1 ano
horizon_config.yaml 688211d9d0 commit hai 1 ano
impact.ttf 688211d9d0 commit hai 1 ano
navigation.prototxt 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
navigation_main.prototxt e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
tt0102m_.ttf 688211d9d0 commit hai 1 ano
方正粗黑宋简体.ttf 688211d9d0 commit hai 1 ano