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Árbol: 3d3b62e19f
Ramas Etiquetas
AGV
ZIP TAR.GZ
gf 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 hace 1 año
MPC 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 hace 1 año
config ea208df218 1.出库改为整车 hace 1 año
define 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 hace 1 año
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） hace 1 año
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 hace 1 año
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit hace 1 año
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit hace 1 año
CMakeLists.txt 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC hace 1 año
controller.cpp 66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 hace 1 año
message.proto 462ac47766 1.添加指令流程类型（存取车） hace 1 año
nav_server.cpp 98fa08e322 1.添加手动操作sevice hace 1 año
nav_server.h 98fa08e322 1.添加手动操作sevice hace 1 año
parameter.proto 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 hace 1 año
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hace 1 año