|
MPC
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
1 vuosi sitten |
|
config
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
1 vuosi sitten |
|
define
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
projects
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 vuosi sitten |
|
tool
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
1 vuosi sitten |
|
AGV单截运动模型.docx
|
688211d9d0
commit
|
1 vuosi sitten |
|
AGV单截运动模型.pdf
|
688211d9d0
commit
|
1 vuosi sitten |
|
CMakeLists.txt
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
|
controller.cpp
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
message.proto
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
1 vuosi sitten |
|
nav_server.cpp
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 vuosi sitten |
|
nav_server.h
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 vuosi sitten |
|
parameter.proto
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
proto.sh
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 vuosi sitten |
gf
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头