Halaman utama Jelajahi Bantuan
Masuk
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Berkas Masalah 0 Permintaan Tarik 0 Wiki

Tidak Ada Deskripsi

Pohon: 3326c6578d
Ranting Tag
AGV
ZIP TAR.GZ
zx 3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件 2 tahun lalu
MPC 3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件 2 tahun lalu
config 476eced56d 增加前后车碰撞等待 2 tahun lalu
define 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 2 tahun lalu
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 tahun lalu
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 tahun lalu
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 tahun lalu
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 tahun lalu
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 tahun lalu
controller.cpp 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 tahun lalu
message.proto 3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件 2 tahun lalu
parameter.proto e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 tahun lalu
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 tahun lalu