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monitor
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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1 éve |
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loaded_mpc.cpp
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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2 éve |
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loaded_mpc.h
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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2 éve |
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navigation.cpp
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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1 éve |
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navigation.h
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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1 éve |
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navigation_main.cpp
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102c880c00
重载下只允许x方向mpc
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2 éve |
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navigation_main.h
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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2 éve |
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parameter.pb.cc
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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2 éve |
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parameter.pb.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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2 éve |
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pose2d.cpp
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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2 éve |
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pose2d.h
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3232cf0b3b
delete adjust
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2 éve |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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2 éve |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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2 éve |
zx
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）