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gf 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 hace 8 meses
MPC 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 hace 8 meses
config ea208df218 1.出库改为整车 hace 10 meses
define 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 hace 11 meses
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) hace 1 año
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 hace 1 año
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit hace 1 año
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit hace 1 año
CMakeLists.txt 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC hace 1 año
controller.cpp 66ec0f3d2e 1.巡线旋转,并行指令,并修改通信协议 hace 11 meses
message.proto 462ac47766 1.添加指令流程类型(存取车) hace 9 meses
nav_server.cpp 98fa08e322 1.添加手动操作sevice hace 1 año
nav_server.h 98fa08e322 1.添加手动操作sevice hace 1 año
parameter.proto 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 hace 9 meses
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hace 1 año