gf 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 8 months ago
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monitor 7487017f84 1.添加打印 9 months ago
custom_type.h 462ac47766 1.添加指令流程类型(存取车) 9 months ago
loaded_mpc.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 9 months ago
loaded_mpc.h 4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动 11 months ago
navigation.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 9 months ago
navigation.h 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 9 months ago
navigation_main.cpp 5550268f92 1.优化MPC曲线 9 months ago
navigation_main.h 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 8 months ago
parameter.pb.cc 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 8 months ago
parameter.pb.h 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 8 months ago
pose2d.cpp 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 11 months ago
pose2d.h 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 11 months ago
rotate_mpc.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 9 months ago
rotate_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 year ago
trajectory.cpp 2198042394 去掉原地旋转,自由方向需要原地旋转 1 year ago
trajectory.h 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 year ago