| .. |
|
monitor
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
1 vuosi sitten |
|
custom_type.h
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
1 vuosi sitten |
|
loaded_mpc.cpp
|
26478ab37a
1.添加MPC计算失败重试，连续三次计算失败才结束MPC Move。
|
1 vuosi sitten |
|
loaded_mpc.h
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
navigation.cpp
|
038379d589
1.进出库（包括出入口），实时判断载车板或者门控信号
|
1 vuosi sitten |
|
navigation.h
|
26478ab37a
1.添加MPC计算失败重试，连续三次计算失败才结束MPC Move。
|
1 vuosi sitten |
|
navigation_main.cpp
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
1 vuosi sitten |
|
navigation_main.h
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
1 vuosi sitten |
|
parameter.pb.cc
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
parameter.pb.h
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
pose2d.cpp
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
pose2d.h
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
rotate_mpc.cpp
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
rotate_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 vuosi sitten |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 vuosi sitten |
gf
038379d589
1.进出库（包括出入口），实时判断载车板或者门控信号