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Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx f393df1d59 修复入库角度bug vor 1 Jahr
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 vor 1 Jahr
  zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） vor 1 Jahr
  zx f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能 vor 1 Jahr
  zx 3232cf0b3b delete adjust vor 1 Jahr
  zx 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 vor 1 Jahr
  zx 05821af2e9 去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加） vor 1 Jahr
  zx fb7f0f50cc 添加webots仿真配置 vor 1 Jahr