 zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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1 rok pred |
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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1 rok pred |
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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1 rok pred |
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zx
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9f13513adf
修复横移防撞bug
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1 rok pred |
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zx
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d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
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1 rok pred |
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zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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1 rok pred |
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zx
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 rok pred |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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1 rok pred |
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zx
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f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
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1 rok pred |
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zx
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476eced56d
增加前后车碰撞等待
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1 rok pred |
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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1 rok pred |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 rok pred |
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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1 rok pred |
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zx
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3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
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1 rok pred |
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zx
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688211d9d0
commit
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1 rok pred |
