zzw/AGV

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zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	il y a 1 an
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	il y a 1 an
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	il y a 1 an
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	il y a 1 an
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	il y a 1 an
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	il y a 1 an
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	il y a 1 an
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	il y a 1 an
zx	688211d9d0 commit	il y a 1 an