zzw/AGV

作者	SHA1 備註	提交日期
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	1 年之前
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	1 年之前
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	1 年之前
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 年之前
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	1 年之前
zx	138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）	1 年之前
zx	f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能	1 年之前
zx	3232cf0b3b delete adjust	1 年之前
zx	2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转	1 年之前
zx	05821af2e9 去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）	1 年之前
zx	fb7f0f50cc 添加webots仿真配置	1 年之前