zzw/AGV

Autors	SHA1 Ziņojums	Datums
gf	3742340da7 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议	1 gadu atpakaļ
gf	28a01ee0a6 1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发	1 gadu atpakaļ
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	1 gadu atpakaļ
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	1 gadu atpakaļ
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	1 gadu atpakaļ
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	1 gadu atpakaļ
zx	aa74ee616e 去掉车位点调整，允许重载横移巡线	1 gadu atpakaļ
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	1 gadu atpakaļ
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	1 gadu atpakaļ
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	1 gadu atpakaļ
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	1 gadu atpakaļ
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	1 gadu atpakaļ
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 gadu atpakaļ
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 gadu atpakaļ