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  gf ea208df218 1.出库改为整车 vor 1 Jahr
  gf 3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段 vor 1 Jahr
  gf 3742340da7 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr