 gf
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
 zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
3232cf0b3b
delete adjust
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
9f13513adf
修复横移防撞bug
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
476eced56d
增加前后车碰撞等待
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
688211d9d0
commit
|
1 vuosi sitten |
