 gf
|
3d3b62e19f
1.旋转MPC提速
|
1 ano atrás |
|
gf
|
462ac47766
1.添加指令流程类型（存取车）
|
1 ano atrás |
|
gf
|
b474d9cb74
1.马路点巡航时，同时进行提升机构动作
|
1 ano atrás |
|
gf
|
46c5b4fb75
1.优化mpc unknown时，下发反馈速度
|
1 ano atrás |
|
gf
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
1 ano atrás |
|
gf
|
e565d37cfe
1.优化mpc计算unknown时，下发反馈的实时速度
|
1 ano atrás |
|
gf
|
26478ab37a
1.添加MPC计算失败重试，连续三次计算失败才结束MPC Move。
|
1 ano atrás |
|
gf
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
1 ano atrás |
|
gf
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
1 ano atrás |
|
gf
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 ano atrás |
|
gf
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 ano atrás |
|
gf
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 ano atrás |
|
gf
|
8677569df1
1.mqtt publish 加锁
|
1 ano atrás |
|
gf
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
1 ano atrás |
|
gf
|
91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
|
1 ano atrás |
|
gf
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 ano atrás |
|
gf
|
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
|
1 ano atrás |
|
gf
|
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
|
1 ano atrás |
|
gf
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 ano atrás |
|
gf
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 ano atrás |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 ano atrás |
|
gf
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 ano atrás |
|
gf
|
37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
|
1 ano atrás |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 ano atrás |
 zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 ano atrás |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 ano atrás |
|
zx
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 ano atrás |
|
zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
1 ano atrás |
|
zx
|
3232cf0b3b
delete adjust
|
1 ano atrás |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 ano atrás |
