Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: f393df1d59
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug 1 år sedan
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 1 år sedan
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m 1 år sedan
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 år sedan
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 1 år sedan
  zx 688211d9d0 commit 1 år sedan