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  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 il y a 1 an
  zx d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug il y a 1 an
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 il y a 1 an
  zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 il y a 1 an
  zx 1eb1d2a4f4 增加后车配置 il y a 1 an
  zx 0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个 il y a 1 an