zzw/AGV

作者	SHA1 備註	提交日期
gf	8677569df1 1.mqtt publish 加锁	1 年之前
gf	1e479cb802 1.降低到库精度要求	1 年之前
zx	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	1 年之前
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 年之前