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  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 年之前
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 年之前