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作者 SHA1 備註 提交日期
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 98fa08e322 1.添加手动操作sevice 1 年之前
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 2 年之前